焊缝跟踪系统能探测到Q345B低合金钢管哪些缺陷？

采用超声波探伤仪的自动化探伤系统组成结构，整个系统由超声波探伤仪、运输小车和焊缝跟踪机构组成。超声波探伤仪用于焊缝探伤，这里采用沿圆周对称分布的6个斜探头以检测焊缝中存在的气孔、裂纹、夹渣、未焊透和未熔合等缺陷；运输小车用于移动Q345B低合金钢管，检测时，将Q345B低合金钢管放在运输小车上送到焊缝跟踪系统下方，小车一边前进，一边旋转Q345B低合金钢管，两种运动合成为Q345B低合金钢管的螺旋运动，理想情况下，Q345B低合金钢管的进给和旋转严格同步，在Q345B低合金钢管焊缝螺旋角不变的条件下，焊缝严格位于探伤系统的检测范围内。焊缝跟踪系统是超声探伤仪的载体，用于跟踪Q345B低合金钢管焊缝的中心。为保证检测的精度和可靠性，超声探头系统需要安装在焊缝跟踪系统上进行工作。

其原因是：

(1)探伤仪的探头系统对位置精度要求较高。由于超声探头系统本身的原理和结构的限制，要求探头系统必须具有很高的定位精度。

(2)焊缝条件限制。理想情况下，Q345B低合金钢管的焊缝为一参数固定的螺旋线，但在Q345B低合金钢管焊接过程中有时会出现偏差，造成Q345B低合金钢管焊缝几何参数发生变化，因而要求检测设备能够补偿这一种变化。

(3)由于运输小车的运动不精确，难以保证进给和旋转两种运动的严格同步，从而导致焊缝相对探头系统发生偏移，因此，要求检测设备必须能跟踪焊缝的偏移。
 

焊缝跟踪系统满足下述指标要求：
　　
1)适用Q345B低合金钢管范围：螺旋埋弧焊管外径Φ337-Φ1200mm;带钢宽度550-1500mm;焊缝螺旋角10°-75°；焊缝余高　≥2mm;焊缝宽度8-30mm.
　　
2)焊缝切线运动速度：≤8m/min;
　　
3)焊缝位置跟踪精度：±1mm;
　　
4)水平跟踪范围：±300mm;
　　
5)垂直跟踪范围：±150mm。
　　
根据指标要求，在设计焊缝跟踪系统时，在机械上采用两个平移自由度：一个为垂直方向，带动超声波探头架上下移动；另一个为水平方向，带动探头架在水平面内沿Q345B低合金钢管母线方向移动，以实现对Q345B低合金钢管焊缝偏移的跟踪。

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